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電力綜合

主設備巡檢機器人

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主設備巡檢機器人

產品描述

主廠房輔機設備巡檢機器人基于各類電廠（火電、垃圾電站、生物質電站、水電等）主廠房各類輔機設備運行及巡檢要求，適用設備運行狀態的實時監控與故障預警-，實現全程可視化、操作無人化、巡檢智能化。
巡檢機器人整合了設備狀態實時監控、多傳感器融合、自主導航、智能識別、無線通訊等多種高新技術手段，通過對圖像、聲音、溫度等的采集與分析，完成現場復雜繁多的巡檢任務，提升電廠運檢管理的智能化水平，降低運行人員勞動強度。

?功能特點
?高清巡查：視頻及圖片實時回傳
?數據采集：溫度、儀表、音頻
?數據識別：儀表、指示燈、開關按鈕、聲紋、致熱缺陷等
?智能系統：任務管理、設備控制
?自主移動：SLAM激光導航
?無人值守：自主充電、自檢報警

機器人參數	數值	熱像儀探測器類型	氧化釩非制冷型熱像探測器
尺寸mm	約8806301200	像素	384*288
重量kg	140	焦距/最小成像距離	15mm/0.5m
最大速度	1m/s	視場角；F值	25°×19°；1.0
停止精度	±5cm	測溫范圍	-20-150℃或0-550℃
爬坡能力	15°	精度	±2℃或讀數的±2%
越障能力	5cm	響應波段	8~14μm
電池能量	1.5kWh	高清攝像機傳感器類型	1/2.8’’Progressive Scan CMOS
連續工況續航	6h	焦距	4.7-94mm，20倍光學變倍
電池類型	磷酸鐵鋰	水平視場角	61.4-2.8度（廣角-望遠）
充電方式	自動/手動快充	光圈快門	F1.6-F3.5，1/1秒~1/30000秒
導航方式	激光導航	日夜轉換模式	ICR紅外濾片式
執行機構	六自由度機械臂	信噪比	大于52dB
視覺傳感	可見光攝像機、紅外熱像儀	分辨率	50HZ：25（50）fps（1920×1080）

電力高壓開關柜室操作機器人

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