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    電力高壓開關柜室操作機器人
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    電力高壓開關柜室操作機器人

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    產品描述

     

           電力高壓開關柜操作機器人應用于電力輸配變過程中高壓開關室、配電的帶電作業任務。具備機械臂及自主識別能力,可以完成開關柜的分合閘操作功能。主要應用在發電廠6kV高壓配電間的無人化巡檢及關鍵工位操作。
           開關柜操作機器人嚴格遵照帶電作業安全規程,依據調度任務進行精準定位和設備狀態智能識別,自主完成分合閘的一系列操作,最大限度保障一線作業人員的人身安全。
    配合智能巡檢系統可實現儀表識別,指示燈識別,開關按鈕識別,設備聲紋分析,致熱缺陷識別等功能。

    ?功能特點
    ?高清巡查:視頻及圖片實時回傳
    ?分合閘操作:自主識別分合閘位置進行連通操作
    ?精準定位:儀表、指示燈、開關按鈕、聲紋
    ?智能系統:任務管理、設備控制
    ?自主移動:SLAM激光導航
    ?無人值守:自主充電、自檢報警

     

    機器人參數

    數值

    尺寸mm

    800*600*1500

    重量kg

    140

    最大速度

    1m/s

    停止精度

    ±2cm

    爬坡能力

    5°

    越障能力

    2cm

    電池能量

    1.5kWh

    連續工況續航

    6h

    電池類型

    磷酸鐵鋰

    充電方式

    自動/手動快充

    導航方式

    激光導航

    執行機構

    六自由度機械臂

    視覺傳感

    可見光攝像機、紅外熱像儀

     

     

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